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  2.随着20世纪90年代，我国开始研究、应用冷拔钢管技术以来，冷拔钢管技术已广泛引用于单体液压缸筒及工程机械油缸的制造，冷拔机作为冷拔钢管的主要加工设施，它是用于常温下拔制黑色及有色金属棒料材和对热轧、挤压之后的荒管进行二次加工，是生产小口径，精密，薄壁，高机械性能管材的主要加工设备。

  3.夹紧装置是冷拔机上必备的装置，现有的冷拔机成型管材夹紧装置存在以下问题：1.现有的夹紧装置功能单一，夹紧效果不好，并且现有的夹紧装置在夹紧工件的过程中因没有保护设施，导致工件在夹紧的过程中受损，减少了加工效率，增加了制造成本，2.现有的冷拔机大多都没安装传感装置，安装传感装置的冷拔机大多传感效果不好，导致工件进入箱体加工时不能准确的感应，导致了工作效率差、容易出错的问题，3.现有的夹紧装置大多没有导向装置，在工件进入夹紧装置的时候，因为各个工件摆放的位置不同，形状不一，导致工作流程有可能会出现卡顿，工作效率差的问题。

  5.针对现存技术的不足，本实用新型提供了一种冷拔机成型管材夹紧装置，通过改进了夹紧装置和传感装置，安装了导向装置，解决了现有的冷拔机成型管材夹紧装置存在以下问题：1.现有的夹紧装置功能单一，夹紧效果不好，并且现有的夹紧装置在夹紧工件的过程中因没有保护设施，导致工件在夹紧的过程中受损，减少了加工效率，增加了制造成本，2.现有的冷拔机大多都没安装传感装置，安装传感装置的冷拔机大多传感效果不好，导致工件进入箱体加工时不能准确的感应，导致了工作效率差、容易出错的问题，3.现有的夹紧装置大多没有导向装置，在工件进入夹紧装置的时候，因为各个工件摆放的位置不同，形状不一，导致工作流程有可能会出现卡顿，工作效率差的问题。

  7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种冷拔机成型管材夹紧装置，包括箱体、传动装置、夹紧装置、电机、传感装置和导向装置，所述箱体的左侧设有出料口，所述箱体的右侧设有进料口，所述箱体的内部设有导向装置和传感装置，所述导向装置包含转盘、伸缩杆和储物槽，所述传感装置包含第一固定块、第一感应头、第二感应头和第二固定块，所述箱体的左侧设有传动装置，所述传动装置由齿轮和驱动轮组成，所述传动装置的下方设有电机，所述电机的两侧设有桌腿，所述传动装置的上方设有夹紧装置，所述夹紧装置包含支撑杆、转轮、液压杆、压板、缓冲杆和支撑槽。

  8.优选的，所述箱体的底部固定连接桌腿，所述桌腿呈对称分布形式，所述箱体通过嵌合的方式连接传动装置，所述箱体的外部固定连接控制器。

  9.优选的，所述传动装置的底部固定连接电机，所述传动装置左侧固定连接驱动轮，所述驱动轮通过皮带连接齿轮，所述齿轮呈一字等间距分布形式。

  10.优选的，所述夹紧装置的底部通过焊接的方式连接支撑杆，所述支撑杆通过螺纹连接转轮，所述转轮呈对称分布形式，所述夹紧装置的顶部固定连接液压杆，所述液压杆固定连接压板，所述压板的两侧固定连接缓冲杆，所述缓冲杆呈对称分布形式，所述支撑槽通过焊接的方式连接夹紧装置。

  11.优选的，所述箱体的左侧通过焊接的方式连接出料口，所述箱体的右侧通过焊接的方式连接进料口，所述进料口的两侧固定连接传感装置，所述传感装置的顶部固定连接第一固定块，所述第一固定块固定连接第一感应头，所述传感装置的底部固定连接第二固定块，所述第二固定块的顶部固定连接第二感应头，所述传感装置的型号为e3f

  12.优选的，所述导向装置的底部设有转盘，所述导向装置的顶部通过焊接的方式连接伸缩杆，所述伸缩杆的顶部设有储物槽。

  15.(1)、该冷拔机成型管材夹紧装置，通过夹紧装置的底部通过焊接的方式连接支撑杆，支撑杆通过螺纹连接转轮，转轮呈对称分布形式，夹紧装置的顶部固定连接液压杆，液压杆固定连接压板，压板的两侧固定连接缓冲杆，缓冲杆呈对称分布形式，支撑槽通过焊接的方式连接夹紧装置，改进了夹紧装置能通过夹紧装置内部的液压杆对工件进行有效的挤压，并且在压板的两侧安装了可以伸缩的缓冲杆，可以有效的保护工件，防止工件受到强力的挤压出现变形的情况，此装置达到了实用性与多功能性。

  16.(2)、该冷拔机成型管材夹紧装置，通过进料口的两侧固定连接传感装置，传感装置的顶部固定连接第一固定块，第一固定块固定连接第一感应头，传感装置的底部固定连接第二固定块，第二固定块的顶部固定连接第二感应头，安装了这种通过两侧的感应头进行感应的传感装置，解决了传统感应装置感应效果差，容易存在误差的问题，此装置达到了多功能性与灵活性。

  17.(3)、该冷拔机成型管材夹紧装置，通过导向装置的底部设有转盘，导向装置的顶部通过焊接的方式连接伸缩杆，伸缩杆的顶部设有储物槽，在箱体内安装的导向装置，可以在工件进入箱体的时候调整工件的位置与方向，避免了工件不能顺利的进入夹紧装置从而出现工作效率的问题，增加了此装置的实用性与工作效率性。

  23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

  4，本实用新型实施例提供一种技术方案：一种冷拔机成型管材夹紧装置，包括箱体1、传动装置2、夹紧装置3、电机4、传感装置5和导向装置6，所述箱体1的左侧设有出料口8，所述箱体1的右侧设有进料口7，所述箱体1的内部设有导向装置6和传感装置5，所述导向装置6包括转盘61、伸缩杆62和储物槽63，所述传感装置5包括第一固定块51、第一感应头52、第二感应头53和第二固定块54，所述箱体1的左侧设有传动装置2，所述传动装置2由齿轮21和驱动轮22组成，所述传动装置2的下方设有电机4，所述电机4的两侧设有桌腿9，所述传动装置2的上方设有夹紧装置3，所述夹紧装置3包括支撑杆31、转轮32、液压杆33、压板34、缓冲杆35和支撑槽36。

  25.所述箱体1的底部固定连接桌腿9，所述桌腿9呈对称分布形式，所述箱体1通过嵌合的方式连接传动装置2，所述箱体1的外部固定连接控制器10，通过传动装置连接箱体，把夹紧装置更方便的横向移动，并且通过控制器来控制箱体内部的导向装置和夹紧装置，达到了节省人力，机械全自动化的效果。

  26.所述传动装置2的底部固定连接电机4，所述传动装置2左侧固定连接驱动轮22，所述驱动轮22通过皮带连接齿轮21，所述齿轮21呈一字等间距分布形式，通过在夹紧装置底部安装了传动装置，改变了传统夹紧装置不能移动的问题，此装置达到了多功能性与实用性。

  27.所述夹紧装置3的底部通过焊接的方式连接支撑杆31，所述支撑杆31通过螺纹连接转轮32，所述转轮32呈对称分布形式，所述夹紧装置3的顶部固定连接液压杆33，所述液压杆33固定连接压板34，所述压板34的两侧固定连接缓冲杆35，所述缓冲杆35呈对称分布形式，所述支撑槽36通过焊接的方式连接夹紧装置3，改进了夹紧装置能够最终靠夹紧装置内部的液压杆对工件进行相对有效的挤压，并且在压板的两侧安装了可以伸缩的缓冲杆，可以轻松又有效的保护工件，防止工件受到强力的挤压出现变形的情况，此装置达到了实用性与多功能性。

  28.所述箱体1的左侧通过焊接的方式连接出料口8，所述箱体1的右侧通过焊接的方式连接进料口7，所述进料口7的两侧固定连接传感装置5，所述传感装置5的顶部固定连接第一固定块51，所述第一固定块51固定连接第一感应头52，所述传感装置5的底部固定连接第二固定块54，所述第二固定块54的顶部固定连接第二感应头53，所述传感装置5的型号为e3f

  30c1，安装了这种通过两侧的感应头进行感应的传感装置，解决了传统感应装置感应效果差，容易存在误差的问题，此装置达到了多功能性与灵活性。

  29.所述导向装置6的底部设有转盘61，所述导向装置6的顶部通过焊接的方式连接伸缩杆62，所述伸缩杆62的顶部设有储物槽63，在箱体内安装的导向装置，可以在工件进入箱体的时候调整工件的位置与方向，避免了工件不能顺利的进入夹紧装置从而出现工作效率的问题，增加了此装置的实用性与工作效率性。

  30.工作原理：工作时操纵控制器10，打开电机4，把工件放入进料口7，进料口7两侧型

  30c1d的传感装置5会通过第一感应头52和第二感应头53感应到工件后，电机4带动转盘61开始旋转，转盘61带动导向装置6，导向装置6会通过伸缩杆62把储物槽63内的工件横向传送到出料口8，然后工件从出料口8进入夹紧装置3内部，电机4带动液压杆33，液压杆33带动压板34下压，把工件夹紧后，传动装置2内部的驱动轮22通过电机4的带动开始旋转，驱动轮22带动齿轮21开始旋转，齿轮21带动夹紧装置3底部的转轮32开始旋转，夹紧装置3开始带动工件横向移动。

  31.本实用新型的箱体1、传动装置2、齿轮21、驱动轮22、夹紧装置3、支撑杆31、转轮32、液压杆33、压板34、缓冲杆35、支撑槽36、电机4、传感装置5、第一固定块51、第一感应头52、第二感应头53、第二固定块54、导向装置6、转盘61、伸缩杆62、储物槽63、进料口7、出料口8、桌腿9、控制器10，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是冷拔机夹紧装置功能单一，工作效率差的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，解决了现有的冷拔机成型管材夹紧装置存在以下问题：1.现有的夹紧装置功能单一，夹紧效果不好，并且现有的夹紧装置在夹紧工件的过程中因没有保护设施，导致工件在夹紧的过程中受损，减少了加工效率，增加了制造成本，2.现有的冷拔机大多都没安装传感装置，安装传感装置的冷拔机大多传感效果不好，导致工件进入箱体加工时不能准确的感应，导致了工作效率差、容易出错的问题，3.现有的夹紧装置大多没有导向装置，在工件进入夹紧装置的时候，因为各个工件摆放的位置不同，形状不一，导致工作流程有可能会出现卡顿，工作效率差的问题。

  32.以上显示和描述了本实用新型的基础原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

  33.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人能理解的其他实施方式。

  技术研发人员：项军炎;项南方;王兆耀;王纯胜;李广;王光辉;周小波;李益;田国雄;王权坚

  1. 高分子成型加工新技术及模具（包括外场对材料物理属性的影响机制、特种成型工艺及模具设计、复合成型技术及模具装备、模具CAD/CAE等） 2. 高分子基生化分析材料（包括生物分析专用试剂盒、高分子型试剂保护助剂等） 3. 药检分析仪器及耗材 4. 功能塑料与功能包装材料

  1.食品科学 2.农产品加工及贮藏工程 主要研究方向： 1. 农产品保鲜与加工技术 2. 鲜切果蔬加工 3. 功能活性酚类物质加工稳定性及其留存规律 4. 超声波声化效应研究

  1.机电一体化系统模块设计与开发 2.嵌入式系统模块设计与开发 3.工业与服务机器人技术探讨研究